Полный текст:
1 Определение числа зубьев колеса 1.
условие соосности:
Из условия соосности получаем:
условия соседства:
Из первого неравенства следует:
Принимаем число сателлитов, равное 2. Равенство для колеса 6 можно не
проверять, так как r3<r2, и для большего колеса 2 равенство выполняется.
условие сборки:
Так как получилось целое число, то условие сборки
выполняется.
2. определение степени подвижности планетарного
редуктора:
,
где n – число
подвижных элементов (n=5);
p5 – число низших кинематических пар (p5=5)
p4 – число высших кинематических пар (p4=4).
Редуктор имеет степень
подвижности 1.
кинематическая схема редуктора
Рассчитаем радиусы
начальных окружностей всех колес:
Принимаем размер r1 на чертеже, равный 196
мм. Тогда масштабный коэффициент равен:
Тогда размеры на чертеже
для остальных колес:
По полученным размерам
строим кинематическую схему редуктора.
4 Определение
передаточного числа аналитическим методом
Планетарный редуктор состоит из двух рядов, каждый
из которых представляет собой простейший планетарный редуктор. Так как водило
первого ряда неподвижно, то преобразовывать его не будем. Преобразуем второй
ряд в простейший планетарный редуктор. Для этого сообщим водилу Н вращение со
скоростью, равной скорости этого водила и направленную против вращения этого
водила. Таким образом, водило станет неподвижным, а скорости вращения колес
будут равны:
Колесо 1:
Колесо 2:
Колесо 3:
Колесо 4:
Составим передаточные числа для преобразованных
редукторов:
Передаточное число
редуктора определяется:
Воспользуемся условиями
связи двух рядов:
, , выразим из обоих уравнений, затем произведем подстановку:
В полученное выражение
входят передаточные числа первого и второго рядов редуктора:
Тогда общее передаточное
отношение редуктора:
построение номограммы угловых скоростей редуктора
Выберем точку S, на произвольном
расстоянии Н от этой точки проведем прямую ХХ. Опустим на прямую из точки S перпендикуляр, а затем
проведем линии S1, S2, S3, S6, SH, параллельные соответствующим прямым. Тогда отрезки на
прямой ХХ будут в определенном масштабе соответственно изображать угловые
скорости.
Определим погрешность
вычисления передаточного числа:
6 Проектирование
зубчатого зацепления.
Дано: , .
6.1Из таблицы
определяются коэффициенты смещения.
;определяются основные размеры.
Радиусы делительных окружностей
;
Шаг по делительной окружности.
6.4 Радиусы основных
окружностей
;
6.5 Угол зацепления
где; tg20?=0.364, , , cos
6.6 Радиусы начальных
окружностей
6.7 Расстояние между
осями колес
6.8 Нормальное
расстояние а (для несмещенных колес)
6.9 Коэффициент
уравнительного смещения
6.10 Радиусы окружностей
вершин
6.11 Радиусы окружностей
впадин
6.12 Полная высота зуба
6.13 Высота головки зуба
6.14 Толщина зуба по
делительной окружности
6.15 Толщина зуба по начальным окружностям
6.16 Толщина зуба по окружностям вершин (проверка на заострение)
;
;
.
;
;
6.17 Коэффициент перекрытия.
6.18 Коэффициенты удельных скольжений.
; ;
где ; .
определение
усилий в кинематических парах редуктора
Определим окружное усилие Р2Н, действующее на водило Н со
стороны сателлитов 2 и 3.
,
Определим усилия в
сателлитах 2 и 2 со стороны колес 1 и 4 соответственно:
,
,
Определим усилие на колесе 5 со стороны сателлитов 6.
,
Определим усилие на
колесе 7 со стороны сателлитов 6:
,
Определим момент
двигателя:
,
Определим момент
торможения колеса 7:
,
Определим передаточное
число редуктора: